2026 고양시 달릴고양 자율주행버스, 무료로 어떻게 타나요?
고양시 자율주행버스 달릴고양은 2026년 10월 20일부터 주간 2개·야간 1개 노선으로 정식 운행 중이며 이용요금은 무료입니다. 대화역에서 킨텍스와 종합운동장을 순환하는 A01, 킨텍스역과 킨텍스캠핑장을 순환하는 A02, 백석역·대곡역을 거쳐 화정역으로 가는 심야 A03 중 목적지에 맞는 노선을 선택하면 됩니다. 다만 정확한 출발시각과 승차 위치는 이용 전에 확인해야 합니다.
| 구분 |
2026년 10월 운행 안내 |
| 정식 개통 |
2026년 10월 20일 |
| 이용요금 |
무료 |
| 운행노선 |
주간 A01·A02, 심야 A03 |
| 주간 시간대 |
10:00~17:00 안내 |
| 심야 시간대 |
01:00~05:00 안내 |
| 운행차량 |
자율주행버스 2대 |
낮에 킨텍스와 고양종합운동장으로 이동한다면 주간 노선을, 새벽 시간대에 백석역·대곡역·화정역으로 이동한다면 심야 노선을 확인하면 됩니다. A01·A02는 대화역으로 돌아오는 순환형이지만 A03은 대화역과 화정역을 오가는 왕복형이라는 차이가 있습니다.
고양시가 발표한 공식 보도자료에서 3개 노선과 개통일을 확인할 수 있습니다. 아래 버튼은 고양시 뉴스포털의 정식 운행 발표 페이지로 연결되며, 공개 자료 확인에는 로그인이 필요하지 않습니다.
달릴고양 A01·A02·A03 노선도와 주요 정류장
달릴고양은 3개 노선이 모두 대화역을 중심으로 운행하지만 목적지가 서로 다릅니다. 버스 외관이 비슷하므로 탑승 전에 노선번호와 진행 방향을 확인하는 것이 중요합니다.
A01 주간 1노선｜대화역·킨텍스·종합운동장
A01은 대화역에서 출발해 킨텍스와 고양종합운동장 일대를 거쳐 다시 대화역으로 돌아오는 약 4km 순환노선입니다.
| 구분 |
A01 안내 |
| 출발·도착 |
대화역 |
| 주요 경유 |
킨텍스·고양종합운동장 |
| 노선 형태 |
순환형 |
| 운행거리 |
약 4km |
킨텍스 전시장이나 종합운동장 부근으로 이동하려는 사람에게 확인할 만한 노선입니다. 다만 킨텍스 전시장과 킨텍스역은 같은 정류장이라는 뜻이 아니므로 하차할 위치를 확인해야 합니다.
A02 주간 2노선｜대화역·킨텍스역·킨텍스캠핑장
A02는 대화역을 출발해 킨텍스역과 킨텍스캠핑장 일대를 거쳐 대화역으로 돌아오는 약 6km 순환노선입니다.
| 구분 |
A02 안내 |
| 출발·도착 |
대화역 |
| 주요 경유 |
킨텍스역·킨텍스캠핑장 |
| 노선 형태 |
순환형 |
| 운행거리 |
약 6km |
GTX-A 킨텍스역이나 킨텍스캠핑장 쪽으로 이동한다면 A02를 먼저 확인하는 것이 좋습니다. A01을 타고 킨텍스 일대를 순환하는 것과 A02를 이용해 킨텍스역으로 가는 것은 경로가 다릅니다.
A03 심야 노선｜대화역·백석역·대곡역·화정역
A03은 대화역과 화정역을 연결하는 심야 왕복노선입니다. 주요 경유역은 백석역과 대곡역이며, 편도 운행거리는 약 11km입니다.
| 구분 |
A03 안내 |
| 운행 구간 |
대화역 ↔ 화정역 |
| 주요 경유 |
백석역·대곡역 |
| 노선 형태 |
왕복형 |
| 편도거리 |
약 11km |
화정역까지 가려는 경우에는 주간 A01·A02가 아니라 A03을 확인해야 합니다. 반대로 낮 시간대 킨텍스 방문을 위해 A03을 기다리면 목적지와 운행시간이 맞지 않을 수 있습니다.
목적지별로 어떤 버스를 선택할까요?
| 이동 목적 |
확인할 노선 |
| 킨텍스·종합운동장 |
A01 주간 |
| 킨텍스역·킨텍스캠핑장 |
A02 주간 |
| 백석역·대곡역 |
A03 심야 |
| 화정역 |
A03 심야 |
위 표는 공식 발표에 명시된 주요 경유지를 기준으로 정리한 것입니다. 실제로 버스가 정차하는 정류장 이름과 정류장 번호는 세부 노선도에서 확인해야 합니다. 주요 경유역이라고 해서 모든 역 출구 앞에 바로 정차하는 것은 아닙니다.
달릴고양 시간표｜주간·심야 운행시간과 무료 요금
2026년 10월 정식 개통 관련 보도에는 주간 운행시간이 오전 10시부터 오후 5시까지, 심야 운행시간이 새벽 1시부터 5시까지로 안내되어 있습니다. 다만 이는 운영 시간대이며, 개별 정류장에 매시간 도착한다는 의미는 아닙니다.
주간 A01·A02 운행시간
A01과 A02는 일반적으로 오전 10시부터 오후 5시 사이에 운행하는 것으로 안내됩니다. 각각 별도의 순환노선이므로 운행횟수와 출발 간격이 같다고 생각해서는 안 됩니다.
운행횟수는 2026년 10월 보도에서 A01 하루 9회, A02 하루 7회로 소개된 바 있습니다. 다만 실제 시간표는 운행 상황에 따라 변경될 수 있으므로 탑승할 날짜의 출발시각을 확인해야 합니다.
심야 A03 운행시간
A03은 새벽 1시부터 5시까지의 심야 시간대에 운행하는 것으로 안내됩니다. 대화역과 화정역을 오가는 왕복노선이지만 양쪽 출발지의 운행횟수가 같지는 않습니다.
2026년 10월 21일 보도에는 대화역 출발 4회, 화정역 출발 2회가 소개됐습니다. 출발 방향에 따라 운행횟수가 다르므로 왕복 이용을 계획한다면 돌아오는 편을 먼저 확인해야 합니다.
월요일에도 운행하나요?
운행 요일에 대해서는 언론 보도 간 차이가 있습니다. 일부 2026년 10월 20일 보도는 화요일부터 토요일까지로 안내했고, 10월 21일 다른 보도는 월요일부터 토요일까지로 안내했습니다.
고양시의 10월 20일 공식 보도자료 본문에서는 구체적인 요일이 확인되지 않았습니다. 따라서 월요일 운행을 확정하거나 매주 일요일에도 이용할 수 있다고 단정하기 어렵습니다.
월요일이나 공휴일에 이용할 예정이라면 고양시 스마트시티과에 해당 날짜의 운행 여부를 확인해야 합니다.
달릴고양 요금은 정말 무료인가요?
2026년 10월 정식 개통 당시 공개된 이용요금은 무료입니다. 일반 시내버스처럼 기본요금을 지불해야 하는 방식은 아닙니다.
다만 무료 운행이 언제까지 유지되는지, 교통카드 태그가 환승 할인에 어떻게 반영되는지는 실제 운영 안내를 확인해야 합니다. 교통카드를 태그하면 다른 대중교통의 환승 할인이 무조건 적용된다고 생각해서는 안 됩니다.
운행시간·요일 확인 시 주의사항
현재 확인된 것은 주간 10:00~17:00, 심야 01:00~05:00이라는 운영 시간대입니다. 개별 정류장의 확정 출발시각과 월요일·공휴일 운행 여부는 별도 확인이 필요합니다. 심야 운행은 날짜가 바뀐 새벽 시간대라는 점도 고려하세요.
고양 자율주행버스 달릴고양 탑승방법 5단계
달릴고양을 타려면 먼저 목적지와 운행시간에 맞는 노선을 고르고, 해당 노선의 정식 승차 정류장에서 버스를 기다려야 합니다. 자율주행버스라고 해서 원하는 장소에서 자유롭게 호출하거나 승하차할 수 있는 것은 아닙니다.
-
목적지에 맞는 노선 고르기
킨텍스·종합운동장 방면은 A01, 킨텍스역·캠핑장 방면은 A02, 백석역·대곡역·화정역 심야 이동은 A03을 확인합니다.
-
이용 날짜와 운행시간 확인
주간·심야 운영시간을 구분하고, 월요일이나 공휴일이라면 운행 여부를 미리 확인합니다.
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승차 정류장 확인
주요 경유지만 보고 이동하지 말고 실제 정류장 이름과 승차 방향을 확인합니다.
-
버스 도착 후 노선 확인
도착한 차량의 노선번호와 진행 방향이 맞는지 확인한 다음 안전하게 탑승합니다.
-
목적지 정류장에서 하차
차내 안내와 정류장 표지를 확인해 목적지에 내립니다. 안내 화면에 문제가 있다면 승무원에게 다음 정류장을 확인할 수 있습니다.
대화역에서 어디로 가야 타나요?
고양시는 2026년 10월 20일 대화역 버스정류장에서 정식 운행 개통식을 개최했습니다. 다만 개통식을 진행한 위치와 A01·A02·A03의 개별 승차 위치가 모두 같다고 단정해서는 안 됩니다.
대화역 주변에서 버스를 찾을 때에는 노선번호와 승차 정류장 번호를 확인하는 것이 좋습니다. 특히 같은 대화역이라도 도로 방향에 따라 버스 정류장이 나뉠 수 있습니다.
별도 예약이나 앱 설치가 필요한가요?
달릴고양은 정해진 노선과 정류장을 따라 운행하는 자율주행버스입니다. 현재 공식 정식 개통 보도자료에서는 별도 모바일 예약 절차를 요구한다는 내용을 확인하지 못했습니다.
다만 예약이 절대 필요 없다는 사실이나 전용 앱이 존재하지 않는다는 사실까지 공식적으로 확정된 것은 아닙니다. 단체 체험이나 별도 행사 탑승은 일반 운행과 조건이 다를 수 있습니다.
만차라면 다음 버스를 타야 하나요?
2026년 정식 개통 관련 안내에서는 차량 한 대의 승객 정원이 최대 19명이며 입석은 제외하는 방식으로 소개됩니다. 따라서 좌석이 모두 찼다면 추가 승객의 탑승이 제한될 수 있습니다.
목적지에 정해진 시간까지 도착해야 한다면 자율주행버스만 이용하는 계획보다 기존 대중교통의 대체 이동 경로도 함께 확인해 두는 것이 좋습니다.
달릴고양 실시간 위치·도착정보가 지도앱에 안 나오는 이유
2026년 10월 22일 현장 탑승 보도에 따르면 달릴고양은 정식 개통 초기 일반 지도 애플리케이션과 기존 버스정보시스템에서 실시간 차량 위치와 도착정보를 확인하기 어려운 상태였습니다.
고양시는 관제시스템에서 차량 위치와 운행 상태를 관리하고 있지만, 내부 관제정보가 곧바로 일반 시민용 지도앱에 표시되는 것은 아닙니다.
네이버지도나 카카오맵에 노선이 안 나온다면?
- 버스 이름을 달릴고양으로 검색해 봅니다.
- 검색 결과에 표시되지 않는다면 노선번호 A01·A02·A03도 확인합니다.
- 정식 노선과 실제 정류장 정보가 앱에 등록되어 있는지 확인합니다.
- 실시간 도착정보가 제공되지 않는 경우 현장 정류장 안내나 운영기관 정보를 이용합니다.
- 버스 도착시각을 확정할 수 없다면 기존 교통편도 함께 확인합니다.
지도앱에 실시간 정보가 나타나지 않는다고 해서 해당 노선의 운행이 완전히 종료됐다고 판단해서는 안 됩니다. 반대로 앱에 노선명이 표시되더라도 실제 차량이 정상 운행 중인지까지 보장되는 것은 아닙니다.
버스 내부 안내 화면이 제대로 작동하지 않는다면?
정식 운행 초기 현장 탑승 보도에서는 일부 차량에서 승객 안내용 화면이 멈추거나 음성 안내가 나오지 않는 상황이 확인됐습니다.
이런 상황에서는 화면 표시만 믿기보다 실제 정류장 표지와 차내 운전자 안내를 함께 확인하는 것이 좋습니다. 특히 처음 이용하는 승객은 하차할 역 이름을 미리 알아두는 편이 안전합니다.
달릴고양 자율주행 안전과 일반 버스의 차이
달릴고양은 자율주행 기술을 활용하지만 운전자가 완전히 없는 무인버스는 아닙니다. 고양시는 정식 운행 과정에서 전문 운전자를 배치하고, 차량 점검과 안전교육, 비상대응 체계를 운영한다고 발표했습니다.
전문 운전자가 함께 타는 이유
차량은 주변 교통상황을 감지하고 정해진 구간을 자율주행할 수 있지만, 돌발상황에서는 전문 운전자가 직접 운전할 수 있습니다.
정식 운행 초기 현장 탑승 기사에서도 정류장 주변의 다른 차량 때문에 운전자가 직접 조향과 속도 조절에 개입하는 사례가 소개됐습니다.
자율주행버스라고 해서 모든 도로 상황을 사람의 개입 없이 처리한다고 생각해서는 안 됩니다. 승객은 일반 버스와 마찬가지로 탑승 중 안전수칙을 지켜야 합니다.
차량 위치는 어떻게 관리되나요?
고양시는 차량 위치, 운행 상태, 승객 승하차 정보를 시 관제시스템과 연계해 관리하는 방식으로 운영합니다. 이를 통해 운행 중 돌발상황을 파악하고 운행 데이터를 분석해 서비스를 개선할 계획입니다.
정기 점검과 안전운전자 배치는 사고 가능성을 줄이기 위한 조치이지만, 사고가 전혀 발생하지 않는다는 보장은 아닙니다. 차량에 탑승했을 때에는 운전자의 안내와 안전수칙을 따르는 것이 중요합니다.
고양시 달릴고양 운행 문의와 확인방법
달릴고양의 개통과 운영을 담당하는 고양시 공식 부서는 스마트시티과입니다. 운행 요일, 세부 시간표, 임시 운휴, 정류장 위치 등 변동 가능한 정보는 운영기관을 통해 확인하는 것이 정확합니다.
| 문의 구분 |
공식 안내 |
| 담당 부서 |
고양시 스마트시티과 |
| 부서 연락처 |
031-8075-2865 |
| 고양시 민원콜센터 |
031-909-9000 |
| 공식 개통 안내 |
고양시 뉴스포털 보도자료 |
| 실시간 정보 |
일반 지도앱 제공 여부 재확인 필요 |
스마트시티과의 전화번호는 고양시 공식 보도자료에 안내된 연락처입니다. 상담 가능시간과 실제 담당 업무는 문의 시 확인해야 합니다.
전화 문의 전에 확인하면 좋은 내용
- 타려는 노선번호 A01·A02·A03
- 이용하려는 날짜와 시간
- 출발하려는 정류장과 목적지
- 월요일 또는 공휴일 운행 여부
- 정확한 첫차·막차 및 출발시각
- 현재 버스 운행 여부와 임시 변경사항
특히 새벽 시간에 화정역으로 이동해야 한다면 운행 시작과 종료 시간만 확인하지 말고 해당 방향의 실제 출발시각까지 확인하는 것이 좋습니다.
고양시 공식 뉴스포털에서 관련 공지를 확인한 후 변경사항이 불분명하면 담당 부서에 문의할 수 있습니다.
달릴고양 노선·요금·탑승 관련 자주 묻는 질문
Q. 달릴고양은 누구나 무료로 탈 수 있나요?
2026년 10월 정식 개통 당시 시민이 무료로 이용할 수 있는 자율주행버스로 안내됐습니다. 다만 차량 정원과 운행 상태에 따라 실제 탑승 가능 여부는 달라질 수 있습니다.
Q. 킨텍스 전시장에 가려면 A01과 A02 중 무엇을 타나요?
A01은 킨텍스와 종합운동장을 중심으로 순환하고, A02는 킨텍스역과 킨텍스캠핑장을 중심으로 순환합니다. 방문하려는 장소가 전시장인지 GTX-A 킨텍스역인지 먼저 확인한 뒤 노선을 선택해야 합니다.
Q. 화정역에서 대화역으로 돌아올 때도 자율주행버스를 탈 수 있나요?
A03은 대화역과 화정역을 연결하는 왕복 노선으로 발표됐습니다. 다만 진행 방향별 운행횟수와 출발시각은 다를 수 있으므로 화정역 출발편의 시간표를 별도로 확인해야 합니다.
Q. 밤 11시에도 달릴고양 심야버스를 탈 수 있나요?
확인된 심야 운행 시간대는 오전 1시부터 5시까지입니다. 따라서 밤 11시에 바로 이용 가능한 노선이라고 단정할 수 없습니다. 특히 심야버스의 날짜는 자정 이후로 바뀌므로 이용일을 정확히 확인해야 합니다.
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